3D-Digitalisierung von Kulturerbe & Robotik-Engineering

Diese Arbeit gliedert sich in zwei sich ergänzende Bereiche, die jeweils innovative Technologien und ihre Anwendung in bestimmten Bereichen erforschen. Der erste Teil befasst sich mit der 3D-Digitalisierung im Bereich des Kulturerbes, wobei das Golden Mansour-Tor in Meknes, Marokko, als symbolträchtiges Beispiel dient. Bei diesem Ansatz geht es darum, die komplexen architektonischen Details eines historischen Monuments mithilfe modernster Technologien zu erhalten und zu dokumentieren. Mithilfe der digitalen Modellierung können originalgetreue Darstellungen der Struktur erstellt werden, die den Weg für Restaurierungsprojekte, Studien oder sogar die digitale Aufwertung durch virtuelle Besuche ebnen.Der zweite Teil des Projekts konzentriert sich auf die Entwicklung und Herstellung eines 6-achsigen Roboters, der im 3D-Druckverfahren unter Verwendung der FDM-Technologie hergestellt wird. Diese innovative Methode der additiven Fertigung ermöglicht die Herstellung komplexer mechanischer Komponenten mit hoher Flexibilität und zu geringen Kosten. Durch das Entwerfen und Drucken der verschiedenen Teile des Roboters haben wir die Möglichkeit demonstriert, schnell ein funktionsfähiges Robotersystem als Prototyp zu erstellen.