Regelung auf der Grundlage des PID-Rahmens

Angesichts der zahlreichen neuen Möglichkeiten und Herausforderungen, die sich aus dem Thema der Erkennung und Steuerung komplexer Systeme ergeben, werden die Methoden der PID-Regelung oder der auf einem PID-Rahmen basierenden Steuerung weiter wachsen und sich ausweiten. Dieses Buch behandelt einige der jüngsten Ergebnisse, die Verbesserungen des PID-Reglers beinhalten. Einige Beispiele für diese Verbesserungen sind die folgenden: ¿Die neuartige Methode des variablen PID-Reglers fraktionaler Ordnung ¿Die Optimierung von PID-Reglern, wie z. B. des hybriden LQR-PID-Reglers, unter Verwendung des genetischen Algorithmus (GA) mit Anwendung auf die Regelung von Hubschraubersystemen ¿Der optimierte Abstimmungsansatz des PID-Reglers mit Störungsunterdrückung ¿Eine Regleranpassungsmethode, die auf dem internen Produkt der PID-Terme basiert ¿Der PI-PD-Regler, der PI-PD-Regler mit der modellbasierten Vorwärtsregelung (FF) und dem Störungskompensator (Kz), der für die Regelung von Magnetschwebesystemen verwendet wird ¿Die richtige Regelung mit PID-Rahmen, der zur Verbesserung der Erkennung oder Identifizierung komplexer Systeme verwendet wird