21313 Xiuyanyu (1996 XY14) ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der am 10. Dezember 1996 vom Beijing Schmidt CCD Asteroid Program in Xinglong entdeckt wurde. Asteroiden (von griechisch 'Stern' und 'ähnlich, in Form') sind eine Klasse von kleinen Körpern des Sonnensystems, die um die Sonne kreisen. Sie wurden auch als Planetoiden bezeichnet, vor allem die größeren von ihnen. Diese Bezeichnungen wurden in der Vergangenheit auf alle astronomischen Objekte angewandt, die die Sonne umkreisten und weder die Scheibe eines Planeten noch die Merkmale eines aktiven Kometen aufwiesen. Als jedoch kleine Objekte im äußeren Sonnensystem entdeckt wurden, stellte man fest, dass ihre flüchtigen Oberflächen eher Kometen ähnelten, so dass sie oft von den traditionellen Asteroiden unterschieden wurden.