Das KY-033 Linienfolger-Modul (auch als TCRT5000 bekannt) ist ein elektronisches Bauteil, das verwendet wird, um eine Linie auf einer Fläche zu verfolgen. Es enthält einen optischen Sensor, der aus einem infraroten LED und einem Phototransistor besteht. Der LED sendet eine infrarote Strahlung aus, die von der Linie reflektiert wird und auf den Phototransistor trifft. Je nachdem, wie viel Licht von der Linie reflektiert wird, ändert sich der Widerstand des Phototransistors, der von einem externen Schaltkreis gemessen werden kann, um die Position der Linie zu bestimmen. Das KY-033 Linienfolger-Modul ist ein nützliches Werkzeug für die automatische Steuerung von Fahrzeugen und anderen Geräten, die Linien verfolgen müssen.