Pololu RoboClaw 2x7A Motor Controller (V6B)

Die RoboClaw-Motorcontroller von Basicmicro können ein Paar Gleichstrommotoren mit USB-Seriell, TTL-Seriell, RC oder analogen Eingängen steuern. Integrierte duale Quadratur-Decoder erleichtern die Erstellung eines geschlossenen Regelkreissystems für die Geschwindigkeitsregelung. Diese 2x7A-Version kann kontinuierlich 7,5 A pro Kanal (15 A Spitze) liefern und arbeitet bis zu 34 V, und sie enthält ein optionales Gehäuse.

Überblick

Die RoboClaws von Basicmicro sind eine Familie effizienter, vielseitiger, synchroner regenerativer Motorcontroller. Sie können Gleichstrommotoren mit 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A oder 300 A kontinuierlich (je nach Modell) bei Spannungen von 6 V bis 34 V, 6 V bis 60 V oder 10,5 V bis 60 V (ebenfalls modellabhängig) versorgen und erlauben Spitzenströme weit über den maximalen Dauerwerten. Die „Solo“-Versionen verfügen über einen einzelnen Motorkanal, während die Dual-Versionen (gekennzeichnet durch ein „2x“ in ihrem Namen) zwei Kanäle zur Steuerung eines Motorpaares bieten.

Die RoboClaws verfügen über eine USB-Schnittstelle, die als virtueller serieller (COM) Port fungiert, sodass sie direkt von einem Computer gesteuert werden können. Sie verfügen über integrierte Befehle zur Steuerung von Beschleunigung, Verzögerung, Entfernung, Geschwindigkeit, Stromerkennung, Spannungsgrenzen und mehr. Mehrere andere Schnittstellenmodi werden ebenfalls unterstützt: Sie können über TTL-Seriell für die Verwendung mit eingebetteten Systemen, RC-Hobby-Servopulse zur Verwendung als RC-gesteuerte elektronische Geschwindigkeitsregelung (ESC) oder analoge Spannungen zur Verwendung mit Potentiometern oder analogen Joysticks gesteuert werden.

Hauptmerkmale der RoboClaw-Familie

• Einfache bidirektionale Steuerung von einem oder zwei Gleichstrommotoren, je nach Controller-Modell
• Betriebsspannungsbereich von 6 V bis 34 V, 6 V bis 60 V oder 10,5 V bis 60 V, je nach Controller-Modell
• Maximaler Dauerstromausgang von 7,5 A bis 300 A, je nach Controller-Modell
• Zweikanalige Controller unterstützen Kanalüberbrückung, um die Steuerung eines einzelnen Motors mit doppelter Stromkapazität zu ermöglichen
• Vier Kommunikations- oder Steuerungsoptionen:
  • USB-Seriellschnittstelle (virtueller COM-Port)
  • Logikpegel (TTL) Seriellschnittstelle zur direkten Verbindung mit Mikrocontrollern oder anderen eingebetteten Controllern
  • Hobby-Funksteuerung (RC) Pulsbreitenschnittstelle zur direkten Verbindung mit einem RC-Empfänger oder RC-Servocontroller
  • Analoge Spannung (0 V bis 2 V, 5 V tolerant) Schnittstelle zur direkten Verbindung mit Potentiometern und analogen Joysticks
• Duale Rückmeldeeingänge für PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis:
  • Geschwindigkeits- oder Positionsregelung mit Quadratur-Encodern, bis zu 19,6 Millionen Encoder-Impulse pro Sekunde
  • Positionsregelung mit analogen Encodern oder Potentiometern
  • (Offene Regelung ohne Rückmeldung ebenfalls verfügbar)
• Schraubklemmen für schnelles Anschließen/Trennen
• Konfigurierbar über Drucktasten-Schnittstelle oder USB-Verbindung und PC-Software
• Regeneratives Bremsen
• Toleriert Hochgeschwindigkeitsrichtungsänderungen
• Jumper-selektierbarer 5 V BEC
• Batterieüberwachung und Unterspannungsabschaltung schützt Batterien vor Überentladung

Dimensionen

• Größe: 1,7″ × 1,9″ × 0,7″¹
• Gewicht: 20 g¹

Allgemeine Spezifikationen

• Motorkanäle: 2
• Steuerschnittstelle: USB; nicht invertierte TTL-Seriell (2-Wege); RC-Servopulse; analoge Spannung²
• Minimale Betriebsspannung: 6 V
• Maximale Betriebsspannung: 34 V
• Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 7,5 A
• Spitzenstrom pro Kanal: 15 A

Hinweise:

• Nicht einschließlich des Gehäuses.
• Verfügbare Baudraten reichen von 2400 bis 460800 bps.