Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln ! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe gemischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.

Bosch ist das erste Unternehmen, das dies richtig macht, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop auf einer einzigen Matrize mit einem Hochgeschwindigkeitsprozessor auf ARM Cortex-M0-Basis setzt, um alle Sensordaten zu verdauen, die Sensorfusion und die Echtzeitanforderungen zum Abstrahieren und Ausspucken von Daten, die Sie in Quaternionen, Eulerwinkeln oder Vektoren verwenden können.

Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:

• Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachs-Ausrichtungsdaten basierend auf einer 360? Kugel
• Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für genauere Datenmanipulation.
• Angular Velocity Vector (20Hz) Drei Achsen der'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s.
• Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m/s^2
• Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikrotesla (uT)
• Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen von linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s^2
• Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s^2
• Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius

Praktisch, oder? Deshalb haben wir diesen sehr schönen Sensor auf einem eigenen Breakout platziert, komplett mit 3,3-V-Regler, Logikpegelverschiebung für die Reset- und I2C-Pins, einem externen 32,768-kHz-Quarz (empfohlen für beste Leistung) und Breakouts für einige andere Pins, die Sie vielleicht nützlich finden . Wird zusammengebaut und getestet geliefert, mit einem kleinen Stück Kopfteil. Um den Header an der Breakout-Leiterplatte zu befestigen, sind einige Lötarbeiten erforderlich, dies ist jedoch recht einfach. Das Beste daran ist, dass Sie mit unserem praktischen Tutorial zu Montage, Verkabelung, CircuitPython & Arduino-Bibliotheken, grafische Verarbeitungsoberfläche und mehr!

Technische Details

• Abmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
• Kopflöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entfernt
• Abmessungen der Montagelöcher: 20 mm x 12 mm voneinander entfernt
• Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
• Gewicht: 3g

Revisionsverlauf:

• Seit dem 26. Juli 2023 – haben wir diese Platine mit Adafruit Pinguin aktualisiert, um einen schönen und gut lesbaren Siebdruck zu erstellen. Möglicherweise erhalten Sie die neue Platine oder die ältere Version mit Vektorschriftarten – beides ist der Fall bis auf den schicken Siebdruck identisch.