Makeblock Encoder-Getriebemotor 180 - 200 U/min, 39,6:1, 8mm Motorwelle, für mBot2 und Ranger, 6V

Makeblock Encoder-Getriebemotor 180 - 200 U/min
Der Makeblock Encoder-Getriebemotor mit 180–200 U/min ist ein leistungsstarker Gleichstrommotor mit integriertem optischem Drehgeber (Encoder) und robustem Stahlgetriebe. Durch die präzise Rückmeldung des Encoders kann der Motor über Pulsweitenmodulation (PWM) in Kombination mit einer PID-Regelung gezielt angesteuert werden. Dabei ermöglicht PWM die Steuerung der Motordrehzahl durch das Verhältnis von Ein- und Ausschaltzeit eines digitalen Signals. Die PID-Regelung (Proportional, Integral, Derivat) sorgt dafür, dass Soll- und Ist-Zustand der Drehzahl oder Position kontinuierlich abgeglichen werden – ideal für Anwendungen mit präziser Bewegungssteuerung.

Mit einem Untersetzungsverhältnis von 39,6:1 erreicht der Motor unter Last eine Drehzahl von ca. 200 Umdrehungen pro Minute bei einer Betriebsspannung von 6 V. Das Getriebe sorgt für ein hohes Ausgangsdrehmoment bei gleichzeitig niedriger Geräuschentwicklung, unterstützt durch den Einsatz eines langlebigen POM-Kunststoffs im Getriebesystem. Die 8 mm lange Abtriebswelle mit 5,2 mm Durchmesser ermöglicht eine zuverlässige mechanische Verbindung zu Antriebsmodulen wie Rädern oder Ketten.

Sechs Gewindebohrungen, verteilt auf drei Seiten des Motorgehäuses, bieten vielfältige Möglichkeiten zur Montage in modularen Robotiksystemen. Der im Lieferumfang enthaltene 6-polige JST-PH-Stecker verbindet Motor und Encoder gleichzeitig und ist kompatibel mit Steuerboards wie dem Makeblock Auriga oder dem mBot2 Shield.

Typische Einsatzbereiche für diesen Motortyp sind Robotikplattformen, bei denen eine genaue Steuerung der Radbewegung erforderlich ist, z. B. bei mobilen Robotern oder Fahrsystemen. Aufgrund der präzisen Rückmeldung und der mechanischen Robustheit eignet sich der Motor besonders als Antriebseinheit für den mBot Ranger und mBot2.

Besonders geeignet für den mBot Ranger und mBot2 als Ersatz- oder Erweiterungsmotor mit robuster Mechanik und präzisem Feedback.

Merkmale im Überblick

• Präziser DC-Getriebemotor mit integriertem Encoder
• Hohe Übersetzung und starkes Drehmoment
• Niedrige Geräuschentwicklung dank POM-Getriebe

Kompatibilität

• mBot Ranger
• mBot2 (mit Shield)

Typische Kombinationen

• Encoder-Port am Auriga oder mBot2 Shield
• Makeblock Ketten- oder Radmodule

Technische Daten

• Größe: 65 × 42 × 24 mm
• Gewicht: 70 g
• Betriebsspannung: 6 V
• Max. Stromstärke: 7,4 V
• Drehzahl unter Last: ca. 200 U/min
• Übersetzungsverhältnis: 39,6:1
• Nennleistung: 3,7 W
• Wellen-Ø: 5,2 mm, Länge: 8 mm
• 6× Gewindebohrung zur flexiblen Montage

Anschlüsse

• 1× JST PH-2.0 6-PIN
• 6× Gewindebohrungen

Lieferumfang

• Encoder-Getriebemotor 180 - 200 U/min
• Kommunikationskabel

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