Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder

20 kg.cm Bus Servosmotor, 106PRM hohe Geschwindigkeit, großes Drehmoment, 360 Grad Hochgenauigkeitsmagnet-Encoder, Zwei-Wege-Feedback, Servo/Motor-Modus schaltbar

Spezifikationen

• Produkttyp: ST3215-HS-BUS-SERNO MOTOR
• Drehmoment: 20 kg.cm@12v
• Rotationswinkel: 360 ° (0 4095)
• Positionssensorauflösung: 360 ° / 4096
• Mechanismus begrenzter Winkel: Keine Grenze
• Betriebsspannung: 6 12,6 V
• Ausrüstung: Hochvorbereitete Metallgetriebe
• No-Load-Geschwindigkeit: 0,094 Sekunden / 60 ° (106 U / min)
• Encodertyp: 360 ° Magnetcodierer
• ID -Bereich: 1 253
• BauDrate: 38400bps 1 Mbit/s (1 Mbit/s standardmäßig)
• Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
• No-Lad-Strom: 240 mA
• Stromverriegelungsstrom: 2.4a
• KT: 8,3 kg.cm/a

Anwendungsbeispiele

• Servomotor bietet verschiedene Feedback wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentschloss, Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die automatisch gesteuert werden müssen.
• Ideale Wahl für den Bau von Robotern, 3D-Druckern usw., für die eine genaue Geschwindigkeitsregelung oder die Steuerung der Geschwindigkeitsscheibe erfordern. Es kann auch zum Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren benötigen. (Dieses Produkt liefert das Open -Source -Modell der Quadrup -Roboter, wie im Bild unten gezeigt.)

UART Serienbusskontrolle

• Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Busservo -Motoren gleichzeitig

Hinweis: Obwohl ein Kanal UART bis zu 253 Busservo -Motoren steuern kann, müssen Sie aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten

großes Drehmoment, Hochgeschwindigkeit

• bis zu 20 kg.

Unterstützt die Installation der Flanschwellenflansch

• Mit dem für das Serienbus -Servo ausgestatteten Fluse -Taste -Wellenflansch können verschiedene Getriebeteile fahren

360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer

• nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv erweitert.

Beschleunigung Start-Stop-Funktion

• Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.

Kompaktstruktur Design

• Der Fall nimmt eine höhere Intensitätskunststoffe, Doppelwellen- und Low-Profile-Konstruktion an, verkürzt den Flugabstand des Doppelwellen-Servosrads, und die Gesamtstruktur ist kompakter, wodurch das Erscheinungsbild des Produkts schöner werden kann. <<

Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position

360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren

• Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
• Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie den Servomotor in die mittlere Position, in der Sie

festlegen müssen

• Klicken Sie auf die mittlere Position einstellen und dann bejahen.
• Verwenden Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und der Servomotor kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.

Zwei-Wege-Feedback

• Der Servomotor bietet verschiedene Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit

Dual -Modi: Servo oder Motor

• Präzise Drehwinkelregelung im Servo -Modus
• kontinuierliche Drehung im Motormodus

Lieferumfang

• ST3215-HS Servo Motor x1

Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor 106 RPM, 6 bis 12,6 V
Der Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor kombiniert höchste Leistung mit einem beeindruckenden Spektrum an technischen Eigenschaften, wodurch er sich optimal für fortgeschrittene Projekte und anspruchsvolle Anwendungen eignet. Mit einem Drehmoment von 20KG und ausgestattet mit einem präzisen 360°-Magnet-Encoder, ermöglicht dieser Servomotor eine absolut genaue Winkelsteuerung über den gesamten Drehbereich.

Dank der zugehörigen Steuerungssoftware lassen sich individuelle Winkel als Mittelstellung festlegen, und je nach Bedarf kann zwischen kontinuierlich drehendem Motor- und Schrittmotormodus gewechselt werden. Für eine besonders harmonische Bewegungsabwicklung sorgt die integrierte Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion. Jeder dieser Servomotoren verfügt über zwei Schnittstellen, wodurch eine Reihenschaltung möglich ist.

Das beeindruckende Potenzial dieser Technologie zeigt sich darin, dass theoretisch bis zu 253 Bus-Servos simultan gesteuert werden können. Dabei kann jedes einzelne Servo individuelle Daten wie Stromwinkel, Last und Spannung erhalten. Besonders bei Roboterprojekten, wie z.B. Roboterarmen, Hexapod-Fahrzeugen, humanoiden Robotern oder Rad-Robotern, die ein Echtzeit-Feedback für eine Closed-Loop-Steuerung benötigen, stellt der ST3215-HS eine exzellente Wahl dar.

Hauptmerkmale

• 20kg.cm Drehmoment bei 12V.
• Hochgeschwindigkeit: 106RPM.
• 360° hochpräziser magnetischer Encoder.
• Umschaltbar zwischen Servo- und Motor-Modus.
• Zwei-Wege-Feedback in Echtzeit: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
• Hochpräzises Metallgetriebe.
• Unterstützt bis zu 253 Bus-Servomotoren über UART Serial Bus Control.
• Installation von Flachstift-Wellenflanschen möglich.
• 360° magnetischer Kodierer für hohe Präzision und längere Lebensdauer.
• Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion für weichere Bewegungseffekte.
• Gehäuse aus hochfesten technischen Kunststoffen für eine kompakte Bauweise.

Technische Daten

• Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor
• Drehwinkel: 360° (04095)
• Auflösung des Lagesensors: 360°/4096
• Rotationswinkel: 360° (0 4.095)
• Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096
• Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
• Betriebsspannung: 612,6 V
• Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
• No-Load Geschwindigkeit: 0,094sec/60° (106RPM)
• Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V
• Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
• ID-Bereich: 0 253
• Baudrate: 38400bps 1Mbps (Standard: 1Mbps)
• Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
• Leerlaufstrom: 180 mA
• Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A
• KT: 11 kg.cm / A
• Gewicht: 69 g
• Abmessungen: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
• Drehmoment: 20 kg.cm bei 12 V

Lieferumfang

• ST3215-HS Servomotor x1

Open Source Links:
12DOF Robotic Dog STEP Model
12DOF Robotic Dog Fusion 360 Project
12DOF Robotic Dog Creo5.0 Project