Dieses Erweiterungshield kann für Eigenbaufräsen, Lasergravierer, Roboterarme oder 3D-Drucker verwendet werden. Es ermöglicht einem Arduino UNO Board das Ansteuern von bis zu 4 Schrittmotoren und 6 Endschaltern.
Das Shield kommt mit ein paar sehr hilfreichen Anschlüssen um allerhand Projekte in Bewegung zu setzen:
- Getrennte Pins für Spindel und Kühler
- Externe GRBL Command Pins - erlaubt das Anschließen von Schaltern für Pause, Weiter und Abbruch.
- Endschalteranschlüsse "+ / -" für zwei Endschalter pro Achse.
- Serielle Pins (D0-D1) und I2C Pins(A4-A5 )für weitere Funktionen hinzuzufügen. Zum Beispiel können Sie Spindel oder Kühler über I2C ansteuern.
- Estop - Achtung - kein Notausschalter! Dieser Anschluss kann für einen Stop-Schalter verwendet werden. Die Betätigung macht das selbe wie der RESET-Button vom Arduino. Daher wir empfehlen wir die Verwendung eines richtigen Notausschalters, der die Spannungsversorgung komplett unterbricht. Wie man einen Notausschalter richtig anschließt, erfahren Sie auf diesem Anschlussplan.
- Jumper-Konfiguration der vier Achsen
Hinweis: Zum Anschluss mit Gbrl v0.9 müssen Sie den Z-Limit-Pin mit dem Spindelfreigabe-Pin vertauschen, um das PWM-Signal auf D11 nutzen zu können!
Details
- GRBL kompatibel
- 4-Achsen
- 2 Endstops pro Achse
- Kompatibel mit A4988, DRV8825 TMC StepSticks und anderen Treibern
- Einstellbares Microstepping bis 1/32 Mikroschritte
- Versorgungsspannung: 12-36V DC
Lieferumfang
