Das kompakte GY-521 Modul basiert auf dem MPU-6050 NEMS Chip, und vereint ein 3-Achsen Gyroskop und ein 3-Achsen Beschleunigungsmesser mit einem digitalen Bewegungs-Prozessor (digital motion processing "DMP") und einem Temperatursensor.
Die Sensordaten werden über den I²C Bus ausgelesen, daher benötigen Sie neben ser Stromversorgung nur noch 2 Leitungen (SCL und SDA). Über den Pin AD0 können Sie die I²C Adresse einstellen (Low = 0x68,High = 0x69).
Der Chip verfügt über einen 1024 Byte großen FIFO Puffer, welcher z.B. über einen Mikrocontroller ausgelesen werden kann. Ein Sub-I²C-Bus ermöglicht das Anschließen weiterer I²C Sensoren bspw. zur Ermittlung von Luftdruck, Himmelsrichtung, o.ä.
Dank integriertem "Digital Motion Processor" (DMP) können komplexe Been auch innerhalb des Chips ausgeführt werden, um den Mikrocontroller zu entlasten.
